该文综述弱监督语义分割的低成本标注方法，包括图像级、点级、涂鸦、稀疏标注及语音交互等，并评估其成本效益。结论：标注时间有限时，多边形少顶点标注和结合SAM的框标注较优；时间充足时精确标注性能最佳。