SafeLine是一个开源WAF,利用AI语义分析引擎,能够高效检测请求行为,几乎无需配置。它有效应对零日攻击,误报率极低,安装简便,动态防御能力强,受到开发者的广泛好评。
本文提出了一种基于立体视觉的方法,通过对立体图像数据上的离散度空间进行统计假设检验,评估独立局部贴片上的自由空间和障碍假设,能可靠地检测 moving vehicle 上的小障碍物,不依赖于全局道路模型,在对象和像素级别上优于所有考虑的基线,成功检测高达 5 厘米高的小障碍物,并可在 20m 的距离下实现低误报率。
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