本文综述低轨卫星联邦学习研究，提出分布式参数服务器、FedSN、FedLEO、LEOShot等框架，以解决异构计算、上行受限和模型陈旧等问题；结合高空平台通信、轨道预测与部分聚合，实现训练加速29倍、通信量减少8倍；并涵盖地面—卫星协同、半同步分层聚合、NOMA资源优化及FedSecure安全方案。