LeVERB是一个基于视觉-语言指令的人形机器人全身控制模型,结合高频控制与低频规划,通过合成数据训练,灵活执行指令。其创新在于分层架构,有效整合视觉与语言,提升机器人运动能力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。