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LeVERB是一个基于视觉-语言指令的人形机器人全身控制模型,结合高频控制与低频规划,通过合成数据训练,灵活执行指令。其创新在于分层架构,有效整合视觉与语言,提升机器人运动能力。

LeVERB——潜在视觉-语言指令驱动的人形全身控制:快慢双系统下VLM感知环境和指令,VLA执行动作(完全基于合成数据进行训练)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-08-26T13:35:21Z
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