PanoOcc是一种基于相机的3D全景分割方法,使用体素查询聚合多帧和多视角图像的时空信息,并将特征学习和场景表示集成到全面的占用表示中。该方法实现了更好的摄像机语义分割和全景分割结果,并易于扩展到密集的占用预测。
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