该论文提出了Marching-Primitives方法，通过分析体素的连接性，在不同的有符号距离级别上生长几何基元，并解决基元参数问题，以捕捉基本局部几何信息。研究人员评估了该方法在合成数据集和真实世界数据集上的表现，结果显示该方法在准确性方面优于现有技术，可直接泛化到不同类别和尺度。