该研究提出了一种基于层次决策结构的强化学习规划方案（HAM-PPO），旨在优化精准农业中的生物胁迫管理。结果表明，该方法在作物产量恢复和资源利用效率方面显著优于传统方法。

本研究探讨了人工智能在农业中的应用，特别关注氧化亚氮排放。通过强化学习和机器学习模型，实现可持续农业，提高作物产量和环境管理。研究结果显示智能体能够平衡作物生产和环境问题，改善气候变化下的农业管理。