本文介绍了一种基于卷积神经网络（CNN）的精准农业机器人技术，旨在减少除草剂使用。该技术利用RGB数据进行作物分割和背景分类，具备实时分类能力，并能在新地块上有效重新训练。实地测试表明，该系统具有良好的泛化能力，适合农业生产，能够在复杂环境中自动识别杂草和作物，提高农药使用效率。