本研究提出了一种可靠且精确的ToF检测方法，利用现代超分辨率技术和高效的残差收缩块平衡了信号细节和上下文信息。与六种先进方法进行了比较，结果显示StofNet在精度、可靠性和模型复杂性方面表现出卓越性能。