本文综述信念传播（BP）系列算法进展：GaBP用于线性方程组分布式迭代求解；高斯因子图将训练与预测统一为推理，支持深度网络和连续学习；EnKF改进GPSSM变分推断；DABP融合图注意力实现自监督；预测BP统一潜变量图学习；GTBP用于大规模组目标跟踪；计数BP利用对称性加速推理；SBP降低计算与通信复杂度。