本文探讨了多智能体强化学习中的集中式训练与分散式执行方法，分析了信息共享机制对多智能体合作任务的影响。研究表明，集中式训练提高了智能体的协调能力，并提出了新算法MAMBA和TAD，优化了智能体间的合作与信息交流，在多个测试中表现优异。