本研究提出了一种基于分布式波束形成的无人机辅助物联网数据转发方案，通过深度强化学习优化无人机的轨迹和通信调度，显著降低信息年龄（AoI）和能量消耗，提升网络性能。

该研究探讨了去中心化传输策略，分析了传感器和网络拥塞对信息年龄（AoI）的影响。通过结合粒子滤波和强化学习，实现多代理间的协同以最小化预期AoI。研究了无线广播网络中的信息传输调度策略，并提出优化方案以提高信息新鲜度，实验验证了策略的有效性。