本研究提出了一种基于分布式波束形成的无人机辅助物联网数据转发方案，通过深度强化学习优化无人机的轨迹和通信调度，显著降低信息年龄（AoI）和能量消耗，提升网络性能。

本研究提出TPAoI指标，优化优先网络中的服务状态更新，信息年龄降低47%，更新频率降低48%。

本文提出了基于信息年龄的调度策略负载度量，解决了调度过程中的公平负载分配、资源利用效率、可扩展性和设备间统计异构数据等挑战。通过分散化的马尔可夫调度策略，实现均衡的工作负载分配，并消除了独立客户决策带来的管理开销。实验证实了该方法的有效性。