该论文介绍了一种名为SATOP的新型空间感知深度强化学习方法，通过学习停车位、代理和动作之间的空间关系，以及未来动作之间的相互关系，实现在提高罚款的同时动态调整到当前可罚款的停车违规情况，并计划提高官员在违规发生时到达的可能性。结果显示，SATOP在停车违规方面表现优于现有方法，能罚款多达22%的停车违规。