该论文介绍了一个名为“语言世界”的元世界基准的扩展，允许使用大型语言模型在模拟机器人环境中使用自然语言查询和脚本技能。论文还介绍了一种名为“Plan Conditioned Behavioral Cloning”的方法，可以通过端到端演示来优化高级计划的行为。使用语言世界，PCBC能够在少样本情况下实现强大的性能。