本研究提出了一种检索增强决策（RAD）框架，旨在提高自动驾驶系统在复杂场景下的高层元动作理解和决策准确性。实验结果表明，RAD在主要评估指标上优于基线方法，显著提升了自动驾驶任务的决策能力。