康德认为我们的认识受到主观的时间和空间色彩的影响，这是先天直观形式。弗洛伊德的潜意识理论认为这种形式是一种潜意识，会阻碍我们对事物的认识，但通过训练可以突破。完全自在的事物可能是可知的。