本文提出了一种基于模型的加强学习算法(H-UCRL),通过加强输入空间和利用先验不确定性来提高探索,优化策略时能区分不确定性和确定性。实验表明,该算法在已知惩罚的情况下能加速学习,并且适用于现有的基于模型的加强学习算法。
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