本文研究了汽车环视鱼眼光学对自动驾驶和ADAS中计算机视觉任务的影响，分析了模拟方法和模拟器对真实光学性能的建模能力，以及汽车鱼眼数据集中的光学像差和模拟鱼眼数据集的限制。强调了光学伪像在计算机视觉和环视光学系统中的重要性。