本文探讨了视觉地点识别（VPR）的新定义及关键要素，分析了图像分辨率对VPR精度的影响，并提出了适用于多种环境的通用VPR解决方案。研究还解决了光照和遮挡问题，提出了基于二进制分类神经网络的目标检测算法，以提高车辆检测性能。此外，介绍了室内外视觉定位的新任务，并提出了“VPR-Bench”框架用于评估不同VPR技术。