本研究提出GSRender模型，旨在提高弱监督3D占据感知的效率与准确性。通过3D高斯喷溅简化采样过程，并引入光线补偿模块，减少重复预测。实验结果表明，该方法在RayIoU上提升6.0，接近3D监督方法的效果。
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