本文介绍了一种新型光谱学习算法，旨在解决SLAM（同时定位与制图）中的距离数据处理问题。该算法在统计一致性、计算要求低和跟踪表现方面表现优异。同时，研究提出了结合LiDAR和视觉的几何特征融合框架，提升了移动机器人在复杂环境中的导航能力。此外，多个新数据集和方法的引入显著提高了SLAM算法的性能和准确性。