该文综述双层优化研究进展，涵盖FORUM多梯度法、单循环免海森算法、BiO-BreD和BVFIM等方法，应用于多任务学习与计算机视觉，并给出收敛性与复杂度分析。

受约束的双层优化：近端拉格朗日值函数方法与无 Hessian 算法
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