本文介绍了基于全卷积单级检测器的通用框架FCOS3D，用于解决3D目标检测中的2D检测问题。该方法通过重新定义中心性和将对象分配到不同的特征级别等方式，实现了简单高效的解决方案。在NeurIPS 2020的nuScenes 3D检测挑战赛中，该方法获得了第一名。