该研究提出了一种全双工对话系统，结合多模态识别和半监督学习，显著降低响应延迟。通过大型语言模型和偏好对齐方法，提升了多轮对话能力，并解决了传统语音模型的双向交互问题，提出了边说边听语言模型，提高了人机交互的自然性与灵活性。
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