该研究提出DFI-OmniStereo，一种新型全向立体匹配方法，利用预训练模型提升深度估计准确性。在不同环境和光照条件下表现优异，在Helvipad数据集上均方根误差降低约16%。

Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model
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