本文提出了一种基于Riemann流形的批量归一化算法，并引入新的流形约束梯度下降算法。实验证明，该算法在分类性能和鲁棒性方面优于现有方法。此外，研究还探讨了全局协方差池化在深度卷积神经网络中的作用，发现其能够提升网络的稳定性和泛化能力。