全景场景图生成（PSG）旨在分割图像中的对象并识别其关系。传统方法仅适用于封闭集，无法处理开放集关系。本文提出OpenPSG，结合预训练模型，实现开放集关系预测。通过引入关系查询变换器，提取对象对特征并判断关系，显著提升预测效率。实验结果表明，OpenPSG在开放集关系预测和全景场景图生成方面表现优异。