AGL-NET 提出了一种新型全球定位方法，结合 LiDAR 点云和卫星地图，解决了数据表征和尺度差异问题。该方法通过统一网络架构和创新的匹配设计，消除了预处理需求，提升了实际应用性。研究在 CARLA 模拟器中引入数据集以评估性能，代码和数据集将公开。