本文介绍了一种全球室内定位方法SPVLoc，无需现场特定先验知识和训练，能够准确确定查询图像的相机姿态。通过匹配过程，在室内环境的全景图中定位视口，成功实现了图像到全景图以及图像到模型的匹配。实验表明，该方法对未见过的场景具有很好的泛化性能，并且在定位准确度上优于现有方法。