该研究提出了一种基于A-mode超声波的骨追踪方法，应用于全膝关节置换手术，实现亚毫米级精度的骨位移测量，提升了骨科手术的安全性和效率。同时，研究探讨了3D姿势估计和手部骨骼追踪的新技术，展示了其在运动分析和微创手术中的应用潜力。