OmniH2O是一种全身人形机器人远程操作和自主系统，通过运动姿势作为通用控制接口，实现对人形机器人的控制。它可以执行多种真实世界的任务，展现出灵活性和灵巧性。OmniH2O-6是第一个全身人形控制数据集，包含六个日常任务。