共生知行由年轻博士团队创立，专注于双足人形机器人端到端基座模型，通过让机器人驾驶卡丁车展示全身协同能力。团队认为端到端优于分层架构，并利用运动先验蒸馏等技术解决稳定性和力控问题，目标是实现机器人运动能力的规模化扩展。