该研究介绍了一种集传统视觉测距方法和全连接网络方法于一体的创新系统，提高了可解释性和处理速度，降低了根均方误差。该系统成功弥合了速度和精度之间的鸿沟，为实时导航和机器人系统提供了高效可靠的视觉测距解决方案。
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