生数科技于10月21日启动为期半个月的Motubrain 2.0具身模型训练全流程公开直播，展示预训练、后训练、Agent任务执行及递归自我改进四个环节，旨在打开具身模型训练的“黑盒”，让外界观察能力形成与试错过程，推动Physical AI研究的透明化。