ECDSA是一种基于椭圆曲线的签名算法，支持生成签名、验证签名和公钥恢复。私钥是整数dA，公钥是点QA。签名时，计算哈希e，生成随机数k，计算签名r和s。验证签名时，计算哈希z，计算u1和u2，判断签名是否合法。公钥恢复时，已知r、s和m，恢复QA。恢复过程中需要考虑边界情况和参数recid。