本文介绍了Delphi，一种基于扩散的长视频生成方法，通过共享噪声建模和特征对齐模块提高空间和时间一致性。Delphi在驾驶规划中生成高质量长视频，提升自动驾驶模型的规划性能25%。

本文介绍了Delphi，一种基于扩散的长视频生成方法，通过共享噪声建模和特征对齐模块提高空间和时间一致性。实验证明Delphi在驾驶规划中生成更高质量的长视频，提升了自动驾驶模型的规划性能25%。