本文探讨了将人工智能融入共享控制系统，重点在于设计人与机器人接口，以减少心理负担并保持用户参与。研究整合机械手臂与辅助机器人，评估不同输入设备的有效性，旨在提升运动障碍者的家庭护理能力。实验结果显示，使用脑机接口的用户在任务执行上表现显著提升，强调了用户中心设计的重要性，以提高机器人技术的可用性和接受度。