本研究提出了一种新的关系神经符号马尔可夫模型（NeSy-MMs），有效整合关系逻辑约束，克服深度序列模型的局限性。实验结果表明，NeSy-MMs在神经符号人工智能领域超越现有技术，具有更强的可解释性和适应性。