长沙具身团队在全身VR摇操系统SONIC的复现中，成功实现了全身自主VLA的采训推全流程，完成了自主桌面收纳任务和箱子搬运实验。研究探讨了全身控制器与遥操作接口的设计，提出基于关节的全身遥操作优于传统方法，并通过实证研究验证了VLA在仿人机器人中的适配性和有效性。