本研究提出了一种基于RGB视频和2D姿态估计的步态分析方法，克服了现有技术的局限性，通过关节角度分析，提高了临床决策的客观性和准确性。

该文介绍了一种利用单个 RGB 图像来检索机器人手臂关节角度的新方法。该方法通过收集准确的联合角度数据，利用机器人的运动学模型训练一个浅层神经网络来预测结构关键点间的距离，并通过多维缩小和简单的逆运动学过程来恢复关节角度。