本研究建立了“PoseTrack”标准，旨在通过视频实现多人姿势估计和关节跟踪。研究提出了轻量化关键点估计、3D运动重建和交互对象跟踪等多种方法，利用RGB视频和多视角数据集，提高了姿势重建的准确性和鲁棒性，推动了相关领域的发展。