通过结合二维超声波和运动跟踪，利用语义分割和位置配准进行三维重建，提出了一种新的监测关节运动的方法，无需昂贵的外部基础设施即可评估骨骼的三维重建准确性。

本研究提供了首个非标记的单目视频三维运动捕捉方法，解决了关节运动、快速运动和非刚性变形等挑战。通过卷积神经网络和低维轨迹子空间解决单目重构问题，并提出了基于表面几何的细化方法。该方法在准确性、鲁棒性和处理复杂场景方面优于先前的单目方法。