本文提出了一种新颖的模仿式强化学习框架，通过高效利用专家数据进行自主探索，提高了学习效率。实验结果表明，该框架在多阶段空战中表现出色，优于现有的强化学习和模仿学习方法，能够快速学习复杂的空中作战任务中的关键知识，成功率达到100%。