本研究提出了一种基于时间差编码器（TDE）的低功耗嵌入式系统关键词检测方法。TDE网络在准确性和效率上优于其他脉冲神经网络，能够以更少的突触操作实现更高的检测精度。

本研究提出了一种新网络架构Centaurus，旨在优化状态空间模型（SSM）的训练效率，从而提升关键词检测、语音降噪和自动语音识别等音频处理任务的性能。