清华大学与腾讯混元合作提出TrajDebug方法，将关键错误检测分为多粒度历史压缩、错误触发检测和因果归因三阶段，解决长程轨迹中定位关键失败步骤的难题。该方法在诊断驱动的Agent改进中成功率提升10.80%，失败记忆迁移提升5.70%，优于现有基线。