本研究解决了大语言模型在具身决策中评价不系统的问题。提出了一个统一任务和输入输出规范的具身代理接口，并引入评估指标，以识别大语言模型在具身AI系统中的优缺点，促进其有效应用。

Embodied Agent Interface: Benchmarking Large Language Models in Embodied Decision-Making
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