该研究探讨了大型语言模型（LLMs）和多模态LLMs在机器人任务中的整合，并提出了利用多模态GPT-4V增强具身任务规划的框架。研究结果显示GPT-4V有效提升了机器人在具身任务中的表现。对LLMs和多模态LLMs在机器人任务中的调查和评估丰富了对具身智能的理解，并提供了关于人机环境交互的展望。