本文解读了上海AI实验室与南京大学联合提出的论文，系统梳理了从传统世界模型到World Action Models（WAMs）的演进，并针对模型表征不兼容、目标缺失和系统碎片化三大断层，提出“具身大脑”框架。该框架通过物理harness将模型输出转化为行动，并引入闭环后训练机制，推动AI从“感知-认知”向“感知-认知-行动”闭环范式演进，助力开放世界物理智能发展。

前阿里Qwen负责人林俊旸创办的AI实验室完成首轮融资，总额数亿美元，估值约20亿美元。高榕创投与红杉中国各出资1亿美元，腾讯跟投2000万美元。林俊旸计划启动新一轮融资，专注于世界模型和具身大脑技术。