鹏城实验室与南方科技大学、中山大学联合发布并开源了ARIO具身智能领域学术成果，该成果是一个具备多种模态感知数据的大规模数据集，旨在解决具身智能领域的数据获取难题。该数据集包含2D、3D、文本、触觉和声音等感知数据，涵盖了操作和导航两大类任务，并包含多种机器人硬件。鹏城实验室还设计了一套针对具身大数据的格式标准，以满足具身智能大模型对感知和控制时序的精确要求。ARIO数据集共有258个场景序列，321,064个任务，303万个样例。