本研究提出三要素路线图，解决大规模语言模型与机器人系统融合中的知识和外部世界连接不足的问题。强调具身系统、时间结构经验和社会技能在语言理解中的重要性，以提升机器人应用效率。

大规模语言模型中的具身与社会基础的路线图
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